CarlaAir综合评价:一般

louiszengCN · 其它

在城市仿真环境里同时模拟自动驾驶车辆与无人机飞行。

许可证需自行查看
GitHub 收藏1.1K
代码最近更新2026 年 8 月 14 日
许可证许可证需自行查看

将城市道路驾驶与无人机物理飞行合在同一仿真环境里,支持多类传感器数据同步采集。适合空地协同与具身导航研究者。提供预编译包,下载后通过写代码调用运行。

用起来难吗要写代码在哪用WindowsLinux命令行
能用的模型
说明里没点名

能做什么

  • 同时模拟地面车辆与无人机
  • 同步采集雷达图像等传感器数据
  • 兼容原有控制代码与节点
  • 记录并回放多视角运动轨迹

怎么开始

  1. 准备好会写代码的环境与系统
  2. 下载官方预编译包并解压运行
  3. 运行附带的示例脚本测试控制

选它,如果你……

  • 你需要同屏模拟地面车辆与空中无人机协同
  • 你需要对齐采集多模态空地传感器数据
  • 你打算复用现有的相关仿真控制代码

别选,如果你……

  • 你不会写代码只想通过纯图形界面操作
  • 你使用的是苹果电脑系统

怎么用

需要在它自己的网站或应用里注册使用。

多少钱、在哪买

价格以官网为准。

综合评价:一般(更新放缓或问题处理差)

更新放缓近 90 天改代码 1 次;最近一次发版是 175 天前(v0.1.7-win11-x86_64)
问题处理暂不评近 90 天只有 8 个新问题,太少不评
用的人一般GitHub 收藏 1,113;3 人参与开发
用户口碑暂不计用户评价满 5 条后才算进来

提醒:许可证有附加条件或没写清,拿去商用前先看清楚

数字取自 GitHub 的公开记录(2026/10/8), 用户评价来自本页口碑。自己核对:项目主页、问题、外部提交的修改、发版记录。

怎么评的

只看公开、能核对的数据,不打分数,只给四档结论,每一项的依据都写在旁边。

  • 更新:近 90 天改了多少次代码、最近一次发版是哪天。7 天内有改动并且改得多或常发版,算「很活跃」;30 天内有改动算「活跃」;半年内算「放缓」;半年以上没动或者已经归档,算「停更」。
  • 问题处理:近 90 天新开的问题解决了几成、一般几天解决、外部提交的修改积压了多少。解决八成以上、一般一周内解决、积压不比合进去的多,算「好」;解决不到一半算「差」;其余算「一般」。新问题不到 10 个的不评。
  • 用的人:GitHub 收藏 5 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般。旁边写近 7 天新增多少、多少人参与开发。
  • 用户口碑:用户评价满 5 条才算进来(注册不满 7 天的账号不算);平均分在 2.5 分及以下,总评降一档。
  • 总评四档:还在更新、问题处理好、用的人多 → 推荐;还在更新 → 不错;更新放缓或问题处理差 → 一般;半年以上没更新 → 谨慎。许可证有附加条件、商用受限的,单独提醒,不影响总评。
  • 收费软件(ChatGPT、Cursor 这类)没有公开的问题记录,就看 App Store:最近一次更新在 30 天内算「活跃」,半年内算「放缓」,半年以上算「停更」;打分人数 10 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般;评分 4 分以上算好,2.5 分及以下算差,打分不到 100 人不评。再加上用户评价。

收藏数能刷,所以只占一项;更新和问题处理很难刷。数据每天更新,超过两周没更新的不评。

能替代它的

软件起步价难不难用中文开源口碑最近更新
CarlaAir—要写代码有中文界面代码公开还没人评175 天前
AirSim—要写代码没写明代码公开还没人评1542 天前
CARLA免费要写代码没写明开源还没人评387 天前

看 CarlaAir 的全部替代品和对比 ›

最近更新和热度

  1. v0.1.7-win11-x86_64

    提供 Windows 11 分卷打包的预编译运行包

  2. v0.1.7

    修复画面撕裂与交通卡顿,新增一键配环境和无人机录制工具

  3. v0.1.6

    首发上线,支持同屏空地联合仿真,带自动交通流与无敌穿墙模式

近 30 天 GitHub 收藏:+2

用户口碑

发布软件评论

评分
选填

数据来源:GitHub,每天更新,更新时间 2026 年 10 月 8 日。 信息有误?告诉我们。