
GitHub 收藏2.1K
代码最近更新2026 年 10 月 6 日
许可证开源 · Apache-2.0
要不要花钱免费
主要用来帮 22 自由度螃蟹机器人设计外观、训练动作并生成模拟场景。适合机器人爱好者和开发者。需要配合 AI 编程助手阅读指令并运行项目代码使用。
用起来难吗要写代码在哪用编辑器插件能用的模型说明里没点名
能做什么
- 用一句话生成并导出机器人外观皮肤
- 用一句话训练步态等动作并打包应用
- 用一句话构建包含地形与道具的场景
- 回放并评估训练出的动作效果
怎么开始
- 需要会写代码并在 AI 编程助手里打开此项目
- 阅读项目指南并准备好动作打包所需环境
- 向 AI 助手输入提示词来设计外观或训练动作
选它,如果你……
- 你想为 Jumper 螃蟹机器人设计定制外观
- 你想用一句话训练行走、跳跃等机器人动作
- 你想为机器人快速搭建仿真测试场景
别选,如果你……
- 你没有编程基础且不想使用 AI 编程助手
- 你不需要为这款螃蟹机器人做开发或仿真
怎么用
代码开源,可以免费下载使用。
多少钱、在哪买
免费使用。
看看它的样子
综合评价:不错(还在更新)
| 更新 | 活跃 | 近 90 天改代码 24 次;没有正式发版记录 |
|---|---|---|
| 问题处理 | 暂不评 | 近 90 天只有 1 个新问题,太少不评 |
| 用的人 | 一般 | GitHub 收藏 2,128;1 人参与开发 |
| 用户口碑 | 暂不计 | 用户评价满 5 条后才算进来 |
数字取自 GitHub 的公开记录(2026/10/9), 用户评价来自本页口碑。自己核对:项目主页、问题、外部提交的修改、发版记录。
怎么评的
只看公开、能核对的数据,不打分数,只给四档结论,每一项的依据都写在旁边。
- 更新:近 90 天改了多少次代码、最近一次发版是哪天。7 天内有改动并且改得多或常发版,算「很活跃」;30 天内有改动算「活跃」;半年内算「放缓」;半年以上没动或者已经归档,算「停更」。
- 问题处理:近 90 天新开的问题解决了几成、一般几天解决、外部提交的修改积压了多少。解决八成以上、一般一周内解决、积压不比合进去的多,算「好」;解决不到一半算「差」;其余算「一般」。新问题不到 10 个的不评。
- 用的人:GitHub 收藏 5 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般。旁边写近 7 天新增多少、多少人参与开发。
- 用户口碑:用户评价满 5 条才算进来(注册不满 7 天的账号不算);平均分在 2.5 分及以下,总评降一档。
- 总评四档:还在更新、问题处理好、用的人多 → 推荐;还在更新 → 不错;更新放缓或问题处理差 → 一般;半年以上没更新 → 谨慎。许可证有附加条件、商用受限的,单独提醒,不影响总评。
- 收费软件(ChatGPT、Cursor 这类)没有公开的问题记录,就看 App Store:最近一次更新在 30 天内算「活跃」,半年内算「放缓」,半年以上算「停更」;打分人数 10 万以上算很多,1 万以上算多,1 千以上算一般;评分 4 分以上算好,2.5 分及以下算差,打分不到 100 人不评。再加上用户评价。
收藏数能刷,所以只占一项;更新和问题处理很难刷。数据每天更新,超过两周没更新的不评。
最近更新和热度
GitHub 收藏
2026/10/07—2026/10/09
当前 2,128 次 · 期间净增 +1,607 次
2026/10/09 · 2,128 次
查看每日记录
| 日期 | GitHub 收藏(次) |
|---|---|
| 2026/10/07 | 521 |
| 2026/10/08 | 1,683 |
| 2026/10/09 | 2,128 |
用户口碑
还没有人点评。用过的话,写下第一条真实体验,帮后来的人少踩坑。
数据来源:GitHub,每天更新,更新时间 2026 年 10 月 9 日。 信息有误?告诉我们。
发布软件评论