OpenCat Quadruped Robot

PetoiCamp

四足机器人物理AI与步态控制框架，支持强化学习(RL)、Sim2Real及结合视觉与大模型的多模态具身智能交互工作流。

免费开源 · MIT

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代码最近更新2026 年 9 月 8 日

最新版本1.2.52025 年 6 月 23 日

许可证开源 · MIT

要不要花钱免费

怎么用

代码开源，可以免费下载使用；用到 AI 模型时一般要另外准备模型的 Key。

免费使用。

还没有人点评。用过的话，写下第一条真实体验，帮后来的人少踩坑。

还没有评价

还没有用过的人来评价。下面的「优点、缺点」只算用过的人勾的。

还没有提问

还没有人提问。可以问装在哪、要不要花钱、能不能接自己的 Key、中文好不好用。

数据来源：GitHub，每天更新，更新时间 2026 年 10 月 5 日。信息有误？告诉我们。