Motus综合评价：一般

thu-ml · 模型部署与训练

面向机器人的动作与视频生成世界模型代码库。

免费开源 · Apache-2.0

官网 GitHub

GitHub 收藏1.3K

代码最近更新2026 年 10 月 10 日

许可证开源 · Apache-2.0

要不要花钱免费

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主要用于机器人操作中的理解、动作预测和视频生成任务。适合机器人学与具身智能领域的研究者或开发者使用。需要准备大显存显卡，克隆代码并配置环境后运行。

用起来难吗要写代码在哪用命令行能用的模型说明里没点名

能做什么

预测机器人操作动作
生成操作相关的视频
支持仿真与真实机器人数据
提供分阶段模型微调与训练

怎么开始

需要具备编程能力并准备至少 24GB 显存的显卡
克隆代码仓库并安装所需的运行依赖库
下载官方提供的模型权重并修改配置文件执行脚本

选它，如果你……

你正在研究机器人操作或视觉动作世界模型
你需要在仿真环境或真实机械臂上测试动作策略
你拥有大显存专业显卡并具备代码调试能力

别选，如果你……

你没有编程基础或缺少 24GB 以上显存的设备
你只是想找一个开箱即用的日常对话或画图软件

怎么用

代码开源，可以免费下载使用。

多少钱、在哪买

免费使用。

看看它的样子

综合评价：一般（更新放缓或问题处理差）

更新	放缓	近 90 天改代码 2 次；没有正式发版记录
问题处理	暂不评	近 90 天只有 3 个新问题，太少不评
用的人	一般	GitHub 收藏 1,306；4 人参与开发
用户口碑	暂不计	用户评价满 5 条后才算进来

数字取自 GitHub 的公开记录（2026/10/10），用户评价来自本页口碑。自己核对：项目主页、问题、外部提交的修改、发版记录。

怎么评的

只看公开、能核对的数据，不打分数，只给四档结论，每一项的依据都写在旁边。

更新：近 90 天改了多少次代码、最近一次发版是哪天。7 天内有改动并且改得多或常发版，算「很活跃」；30 天内有改动算「活跃」；半年内算「放缓」；半年以上没动或者已经归档，算「停更」。
问题处理：近 90 天新开的问题解决了几成、一般几天解决、外部提交的修改积压了多少。解决八成以上、一般一周内解决、积压不比合进去的多，算「好」；解决不到一半算「差」；其余算「一般」。新问题不到 10 个的不评。
用的人：GitHub 收藏 5 万以上算很多，1 万以上算多，1 千以上算一般。旁边写近 7 天新增多少、多少人参与开发。
用户口碑：用户评价满 5 条才算进来（注册不满 7 天的账号不算）；平均分在 2.5 分及以下，总评降一档。
总评四档：还在更新、问题处理好、用的人多 → 推荐；还在更新 → 不错；更新放缓或问题处理差 → 一般；半年以上没更新 → 谨慎。许可证有附加条件、商用受限的，单独提醒，不影响总评。
收费软件（ChatGPT、Cursor 这类）没有公开的问题记录，就看 App Store：最近一次更新在 30 天内算「活跃」，半年内算「放缓」，半年以上算「停更」；打分人数 10 万以上算很多，1 万以上算多，1 千以上算一般；评分 4 分以上算好，2.5 分及以下算差，打分不到 100 人不评。再加上用户评价。

收藏数能刷，所以只占一项；更新和问题处理很难刷。数据每天更新，超过两周没更新的不评。